伸縮輪形自動測溫取樣裝置
基于機器人自動測溫取樣占用空間過大,受現場情況干擾大等缺陷,特設計出一款克服以上缺陷,并進一步改善性能的裝置-伸縮輪形自動測溫取樣裝置。
伸縮輪形自動測溫取樣裝置,不光本身體積小,而且工作幅度也小,水平占用面在1mx2.5m左右,垂直方向上設備自身高度2.2m左右,伸縮距離為5m左右。
伸縮輪形自動測溫取樣裝置如圖1所示:
圖 1 :伸縮輪形自動測溫取樣裝置
圖 2 :伸縮輪形自動測溫取樣裝置總裝配圖一
圖 3 :伸縮輪形自動測溫取樣裝置總裝配圖二
設備組成:
如圖2、圖3所示,設備主要由以下部件組成
1、伸縮機構;
2、抓取供彈裝置;
3、取樣彈倉裝置;
4、測溫彈倉裝置。
圖 4 :伸縮機構測溫/取樣狀態(tài)
圖 5 :伸縮機構取測溫頭或取樣頭狀態(tài)
伸縮輪形自動測溫取樣裝置各機構介紹:
1、伸縮機構,如圖4、圖5所示:
伸縮機構可以自由伸縮,且可以前后擺動。伸縮速度.大3m/s(可調),前后擺動幅度+25°~-25°(可 調)。伸縮機構采用2級鏈條伸縮形式,速度逐級梯增,即一級速度1m/s,那么三級就是3m/s。
圖 6 :抓取供彈裝置從大倉抓取測溫頭或取樣頭狀態(tài)
圖 7 :抓取供彈裝置從大倉抓取測溫頭或取樣頭后與伸縮機構(1)對接狀態(tài)
2、 抓取供彈裝置,如圖6、圖7所示:
抓取供彈裝置,即在彈倉給出測溫頭或取樣頭后精準抓取,然后通過氣缸給動力將其張開一定的角度后,固定張開的位置,待伸縮機構(1)對接,將測溫頭或取樣頭取走。
圖 8 :取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置取彈狀態(tài)
圖 9 :取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置供彈狀態(tài)
3、取樣彈倉裝置/測溫彈倉裝置(4),如圖8、圖9所示:
取樣彈倉裝置(3)與測溫彈倉裝置(4)結構形式相同,對稱布置。取樣彈倉裝置(3)容量大約160根,測溫彈倉裝置(4)容量大約200根。彈倉結構為輪形,電機提供動力,旋轉編碼器及位置開關共同定位,并設供彈有無紅外線感應傳感器。下設氣缸供彈裝置,每次只取一根,并保證其余根不動。本結構穩(wěn)定、精準、容量大、速度快、占地小。
伸縮輪形自動測溫取樣裝置工作原理:
裝置初始狀態(tài),即伸縮機構(1)處于縮回狀態(tài),并后擺動到與抓取供彈裝置(2)處于對接狀態(tài);抓取供彈裝置(2)張開到與伸縮機構(1)處于對接狀態(tài),且抓取供彈裝置(2)的抓取機構處于張開無彈狀態(tài);取樣彈倉裝置(3)與測溫彈倉裝置(4)的供彈裝置處于縮回狀態(tài),供彈裝置內有彈狀態(tài)。
裝置工作過程,當接到指令需要測溫或取樣,取樣彈倉裝置(3)或測溫彈倉裝置(4)的供彈裝置動作,將一根測溫頭或取樣頭送至抓取位置;然后抓取供彈裝置(2)由撞開狀態(tài)轉至水平位置再抓取,抓取完成后,抓取供彈裝置(2)再張開至與伸縮機構(1)對接位置;然后伸縮機構(1)伸出對接桿,將對接桿插入測溫頭或取樣頭身管內,并插牢,抓取供彈裝置(2)抓取機構張開;接著伸縮機構(1)向前轉動至爐蓋測溫取樣孔上方,此時伸縮機構(1)迅速深出將測溫取樣頭插入鋼水內,待短時間或溫度顯示有讀數后迅速縮回至行程.小位置,然后伸縮機構(1)轉動至與抓取供彈裝置(2)對接位置,伸縮機構(1)伸出,將測溫或取樣過的桿頭伸至抓取供彈裝置(2)抓取范圍內,接著抓取供彈裝置(2)將其抓取,然后伸縮機構(1)縮回直至桿端脫離測溫或取樣過的桿頭,.后抓取供彈裝置(2)抓取機構松開,將測溫或取樣過的桿頭松開調取下方接取盤內,由人工將其處理。此過程完成后,整體裝置又處于初始狀態(tài),等待下一次工作。